A fundação da Afonsina - Tuna de Engenharia da Universidade do Minho, remonta a Março de 1994. Após várias batalhas travadas por muitos dos locais da Cidade Berço, destacando-se o sempre amigo Café Óscar, um grupo de cruzados achou que estava na hora de levar a batalha mais a sério, formando assim esta Mui Trovadora Tuna que tem como padrinhos a mui ilustre Tuna Universitária do Minho e como irmãos (desde Novembro de 1996) a Luz&Tuna - Tuna da Universidade Lusíada de Lisboa. Uma tuna tem de ser algo mais do que um simples grupo musical que se limita a tocar e a cantar. Assim, a Afonsina tem como objectivo principal transmitir valores como a amizade, a simpatia e a alegria. Isto só é possível se os elementos a ela pertencentes forem um grupo de amigos unidos, coesos e que gostem do que fazem. Levar a boa disposição e a alegria aos inúmeros locais por onde passamos é outro dos objectivos.No entanto, o mais importante para a Afonsina são, sem dúvida, as serenatas que habitualmente realiza em Guimarães, fazendo cumprir a tradição, sempre sob o olhar atento do luar e do estandarte azul e branco, recordando as velhas Cruzadas.Desta forma, o nosso maior desejo é que os nossos horizontes nunca se apaguem e que o sonho nunca termine…